後悔、懊悔

彼は自分の過ちを悔いて、謝罪した。

他為自己的錯誤感到悔恨，並道歉。

後悔しても遅いかもしれない。

後悔可能已經太晚了。

悔い改めることが成長の第一歩である。

悔改是成長的第一步。