教导、信仰、教义

先生は学生に英語を教えるのが得意です。

老师擅长教学生英语。

父が私に運転の方法を教えてくれた。

父亲教我如何驾驶。

宗教の授業で、様々な信仰について学んだ。

在宗教课上，我们学习了各种信仰。