遗憾、后悔、感到遗憾

試験に落ちたことが心残りで憾む。

我为没通过考试而感到遗憾。

彼の早すぎる死は皆の憾事である。

他的过早离世是大家的遗憾。

この決定に何の憾みもない。

我对这个决定没有任何遗憾。