开悟、领悟、察觉、认识、理解

彼は長年の修行を通じて、ついに真理を悟った。

他通过多年的修行，终于悟到了真理。

その言葉を聞いて、私は自分の過ちに気付いた。いや、悟ったといえるかもしれない。

听到那句话后，我领悟到了自己的错误。

子供たちは遊びの中から、人間関係の大切さを自然に悟っていく。

孩子们在游戏中自然地体会到人际关系的重要性。