后悔、懊悔

彼は自分の過ちを悔いて、謝罪した。

他为自己的错误感到悔恨，并道歉。

後悔しても遅いかもしれない。

后悔可能已经太晚了。

悔い改めることが成長の第一歩である。

悔改是成长的第一步。